En la década de 1960, el médico y científico japonés Toshikatsu Yamamoto descubrió un sistema de acupuntura independiente que se presentó por primera vez en un congreso Ryodoraku celebrado en Japón en 1973.

Originalmente, este método constaba de cinco puntos y durante doce años, utilizándolos y llamándolos "puntos básicos”, curó con éxito a pacientes que sufrían parálisis y enfermedades dolorosas.
Casi ningún otro sistema de acupuntura puede calificarse de fértil, ya que el Dr. Yamamoto es incansable en su búsqueda diaria de nuevos métodos de tratamiento, puntos y somatotopias.
En la actualidad, las teorías de Yamamoto son objeto de numerosos estudios y publicaciones científicas y también se utilizan con éxito en medicina veterinaria para tratar, en particular, a perros y gatos.